一种经改进后在机构回转中增加了急回控制功能和蹬踏惯性缓冲功能的杠杆与曲柄新结合的踏动机构，从而使机构能够适应人踏动和完成力转换。
  [HT4724-0090-0004] 带辅助动力的自行车的再生控制装置
[摘要] 本发明提供一种带有辅助动力的自行车的再生控制装置，它是在与车速相比踏板蹬力小的场合下、能将马达９控制成再生状态，对电池进行充电，而且保持适意的行驶性。它设有：产生与施加在踏板上的蹬力相适应的辅助力的马达和对此马达进行驱动控制的驱动控制装置；还设有检测自行车的车速的车速检测装置３０；检测施加在踏板上的蹬力的蹬力检测装置２８；和根据车速检测装置３０检测的车速及蹬力检测装置２８检测的蹬力判别再生必要性、并将上述马达转换再生状态的再生控制装置４０。
  [HT4724-0193-0005] 自行车机械能交替转化式间歇性助力器(简称:自行车助力器)
[摘要] 一种自行车助力器，可将行驶中的自行车当需要制动减速时，将其动能转化为势能，同时产生制动效应，而当自行车需要加速或爬坡时，将储存的势能释放做功，对骑车者起助力作用，并有减少体能消耗的效果。$助力器由弹簧机构和储能齿轮传动系、释能（助力）齿轮传动系，和操纵系统所构成。助力器安装在自行车三角架后部，用链条传动与自行车后轮轴连系。$按本助力器所采用的结构数据，其助力效果相当于骑车者脚踩飞轮踏板５至１８公斤力，持续１５米路程（２６寸自行车）。
  [HT4724-0098-0006] 电动助力车的力矩传递装置
[摘要] 一种电动助力车的力矩传递装置。与曲柄轴同轴，且相对曲柄轴可自由转动地配置着用于输出传递给驱动轮的动力的输出构件、在曲柄轴与输出构件间设置着中间部分具有第１单向离合器的第１动力传递系统，在电动助力马达与前述输出构件间设置着中间部分具有第２单向离合器的第２动力传递系统，构成第１动力传递系统一部分的管状动力传递构件同轴地围绕着曲柄轴配置，该动力传递构件的一端连接着曲柄轴。不需为增大曲柄轴刚性而加大其直径，可得到小尺寸的力矩传递装置。
  [HT4724-0155-0007] 自行车用中空曲柄及其制造方法
[摘要] 结合铸造与热锻获得轻量、高强度且设计自由度大的结构及其制造方法。于铸造中空曲柄的模具２０、２１中装入制作砂型的砂芯２４进行铸造。经机加工开孔而取出空心中构成砂芯２４的砂子，形成所述空心而制成空心的曲柄坯料。也可在置入有砂芯２４的状态下进行加热型锻，经加压锻造后开孔，再取出空心中构成砂芯２４的砂子。由此制作成高强度的中空曲柄。
  [HT4724-0146-0008] 电动辅助自行车的动力装置
[摘要] 一种电动辅助自行车的动力装置，其中，动力传递部件可以传递来自曲柄轴的转动动力，被可以自由转动地支承在外壳上，并与后轮相连动和连结；上述电动辅助马达被安装在上述外壳上，它具有其轴线与上述曲柄轴相平行的马达轴，同时使沿该马达轴的轴线的长度比上述曲柄轴的轴长要短。并且对构成减速齿轮组５７的多个齿轮７４、７６、７７、７８、８１和８２中的至少１个的特定齿轮７６，使其至少外周部是由合成树脂所形成。
  [HT4724-0070-0009] 自行车齿轮板及曲柄
[摘要] 本发明公开一种自行车齿轮板及曲柄，所述齿轮板为将以前端安装踏板的曲柄安装于中心，其包含：中心有使上述曲柄可不回转地安装的曲柄安装孔的曲柄安装部；由上述曲柄安装部放射状延伸的复数的臂部；由上述臂部的前端复数地分支向外方延伸的齿轮固定部；及固定于上述齿轮固定部的环状的齿轮部，所述曲柄具有：于前端安装踏板用之曲柄部；复数之臂部；齿轮固定部之曲柄臂；及固定于上述齿轮固定部之环状之齿轮部。
  [HT4724-0138-0010] 一种单轮车自行动力机装置
[摘要] 本发明公开了一种单轮车自行动力机装置，涉及机械传动领域，它是由设在车架上的滑轮组为主要动力和设在减震器上下的变速齿合轮组与大车轮，由主动操纵机构的手把式偏心滑轮的转动或助力脚踏踏动，牵动钢丝拉绳的主动端，使其滑轮组弧型传动，带动变速齿合轮组与大车轮旋转，利用了减震器、车轮、人体重量关系转化为动力，既能自动加速助力，又能起到主动传动和主动操纵的作用，可作为代步交通工具。
  [HT4724-0006-0011] 自行车的向前驱动装置
  [HT4724-0112-0012] 一种踏板式自行车
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  [HT4724-0188-0025] 摆动式无级自变速双轮驱动三轮车
  [HT4724-0072-0026] 换档机构
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  [HT4724-0200-0028] 自行车装置
  [HT4724-0147-0029] 自车用副变速操作装置、主变速操作装置及变速操作系统
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  [HT4724-0204-0037] 自行车变速器链条的张紧和导向装置
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  [HT4724-0198-0045] 合理安置防倾斜类物体的装置及其安置方法
  [HT4724-0113-0046] 自行车、三轮车省力传动装置
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  [HT4724-0040-0048] 附有动力的自行车的驱动装置
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